Prema IFR-u, skoro dva miliona industrijskih robota biće instalirano širom svijeta do 2022. Ko su najveći igrači u ovoj industriji? Predstavit ćemo vam ih.
Globalna zaliha industrijskih robota će se skoro učetvorostručiti sa 1.059.000 u 2010. na 3.971.000 jedinica u 2022. Istovremeno, cijene padaju: prema prognozi razvoja cijena koju je objavila Statista, industrijski robot u SAD-u je koštao 182.000 američkih dolara u 2005. – 2025. koštat će samo 103.000 dolara – nešto više od polovine cijene iz 2005 .
Za pregled velikog tržišta industrijske robotike, ovdje predstavljamo deset najvažnijih proizvođača industrijskih robota.
Fanuc – Od najmanjeg do najjačeg robota na svijetu
Sa više od 100 modela, japanska kompanija Fanuc nudi najveći asortiman robota na svijetu koji se mogu koristiti za skidanje ivica, zavarivanje, hvatanje i postavljanje, paletiranje, farbanje, rukovanje ili mašinsko utovar. Više od 590.000 industrijskih robota iz Fanuc-a instalirano je širom svijeta – uključujući prvu polovinu 2020. godine, Fanuc navodi čak 680.000 jedinica. Kompanija tvrdi da u svom asortimanu ima i najmanjeg i najvećeg, odnosno najjačeg robota duge ruke na svijetu.
Tipično žute boje, čista soba i roboti koji se mogu prati mogu se koristiti fleksibilno, lako se integriraju i posebno su jednostavni za korištenje. Fanuc roboti su dostupni za nosivost do 2,3 tone i domete do 4,7 metara. Proizvođač u više navrata potpisuje velike okvirne sporazume sa automobilskom industrijom. Pritom će se nove proizvodne linije i postrojenja potpuno automatizirati robotikom.
Na Irex (International Robot Exhibition) u Tokiju, najvećem sajmu robota na svijetu, Japanci su predstavili laganog robota CRX 10iA. Time se uspostavlja nova klasa industrijskih robota koji rade ruku pod ruku sa zaposlenima u proizvodnji. U poređenju sa postojećom CR serijom kolaborativnih Fanuc robota, novi CRX-10iA je znatno lakši i zato se na primjer može koristiti na transportnim sistemima bez vozača (DTS). To ga čini pogodnim i za korisnike koji po prvi put žele koristiti tehnologiju automatizacije u svojoj proizvodnji.
Uz takozvanu ‘Funkciju ručnog navođenja’, robot se može programirati ručnim pomicanjem svoje središnje tačke alata (TCP) – tj. radne tačke alata – i da operater uđe u traženu putanju ili ciljne tačke pritiskom na dugme. Ova funkcija je dostupna za sve Fanuc robote i dovoljna je za jednostavne zadatke. Za složenije zadatke, programer koristi iPendant ručni terminal ili iRProgrammer, programe za pametne uređaje.
Yaskawa – svjetski lider zajedno sa Fanucom
Yaskawa, također japanska kompanija, jedan je od najvećih proizvođača industrijskih robota sa preko 400.000 instaliranih jedinica širom svijeta. U ponudi su pod brendom Motoman. Kompanija investira u Evropi i izgradila je novu fabriku robota u Sloveniji u aprilu 2019.
Kao hibridni robot, Motoman HC10 sposoban za HRC može se koristiti u kolaborativnim operacijama kao i potpuno razvijen industrijski robot. Sada je proizvođač dodatno proširio mogućnosti korištenja robota s novim modelom: HC10DT IP67 je otporan na prašinu i vodu. Zbog dizajna sa klasom zaštite IP67, 6-osni robot (serijska kinematika) može se koristiti čak i u zahtjevnim okruženjima u kojima je izložen prljavštini ili vlagi.Kao robot s ograničenjem snage i sile, HC10DT IP67 se može koristiti u skladu sa tehničkom specifikacijom ISO TS15066 će. Zato ne zahtijeva nikakve dodatne zaštitne mjere.
Nudi tri komplementarne opcije za programiranje: Koristeći Direct Teach (DT), programiranje se može izvršiti direktno preko robotske ruke. Ovo intuitivno ‘jednostavno učenje’ omogućeno je posebnim prekidačem s funkcijskim tipkama. HC10DT IP67 se može praktično programirati pomoću tri dugmeta pričvršćena na prirubnicu robota – dugme za omogućavanje, dugme za učenje i dugme za alat koji služi za otvaranje i zatvaranje hvataljke.
Smart Pendant uređaj za programiranje sa ekranom osetljivim na dodir takođe omogućava korisnicima da brzo i lako izvrše podešavanja programa. Osim toga, za zahtjevne zadatke programiranja dostupan je potpuno razvijen uređaj za ručno upravljanje s visokim nivoom mogućnosti programiranja.
ABB Robotics – Preciznost iz Švicarske
Švicarska kompanija ABB Robotics, sa sjedištem u Cirihu, pruža punu uslugu za automatizaciju mašina i fabrika. Sa preko 400.000 instaliranih robota, kompanija je takođe jedan od vodećih dobavljača. ABB je specijalizovan za zglobne robote, delta robote, Scara robote i robote za farbanje.
D IRB 2400 iz ABB-a je najrasprostranjeniji industrijski robot u svojoj klasi na svijetu. Kao Fanuc ili Kuka, ABB nudi različite tipove industrijskih robota, uključujući 6-osne, delta, robote za lakiranje ili Scara robote. Prema ABB-u, to je jedina kompanija u industrijskoj automatizaciji koja nudi cijeli niz integriranih hardverskih i softverskih rješenja za upravljanje, aktuatore, robotiku, senzore, analizu i elektrifikaciju.
U oblasti saradnje ljudi i robota, ABB nudi proizvod ‘Yumi’. Pogodan je za malu nosivost do 500 grama i zato se prvenstveno koristi u proizvodnji elektronike. Dostupna je i dvokraka varijanta koja se može koristiti i za složenije montažne zadatke.
Kuka – kod kuće u Njemačkoj
Izvorno njemačka kompanija sa sjedištem u Augsburgu u većinskom je vlasništvu kineske Midea grupe od 2016. godine. Ime potiče od osnivača Hansa Kellera i Jakoba Knappicha, koji su 1898. počeli proizvoditi acetilenske generatore za rasvjetu. “Keller und Knappich Augsburg” je postao Kuka.
Što se tiče svojih industrijskih robota, Kuka sada ima vodeću poziciju na tržištu u Evropi i ima 25 podružnica širom svijeta, od kojih je većina fokusirana na prodaju i servis. Vrlo širok portfelj tipično narandžastih robota kreće se od vrlo kompaktnih do teških robota KR 1000 Titan.
Između ostalog, Kuka nudi robotiku za medicinsku tehnologiju, ali većina narančastih industrijskih robota radi u automobilskoj industriji. Sa preko 300.000 instaliranih jedinica širom svijeta, kompanija je također veliki igrač na tržištu. Uz lagani robot LBR iiwa, Kuka u svom portfelju ima proizvod s kojim ljudi i roboti mogu rješavati vrlo osjetljive zadatke u bliskoj suradnji. Zaštitne ograde nisu potrebne kada se koristi ova tehnologija.
Mitsubishi Electric – velika brzina uključena
Japanska kompanija sa sjedištem u Tokiju proizvodi različite električne i elektronske proizvode i sisteme. Asortiman robota uključuje univerzalne robote sa zglobnim rukama sa šest osovina nosivosti od dva do 20 kilograma, kao i SCARA robote sa četiri osovine nosivosti od tri do 70 kilograma za poslove montaže i paletiranja.
Poseban razvoj su precizni roboti sa svojom paralelnom strukturom ruku za vrlo brze zadatke mikro rukovanja s nosivošću od jednog do pet kilograma. Ali portfelj proizvoda uključuje i cobot nosivosti od pet kilograma. Takođe ga karakteriše konstantna preciznost. Mitsubishi je u sredini sa 120.000 instaliranih jedinica.
Denso – automatizacija za automobile
Japanski dobavljač automobila Denso Corporation, jedna od 500 najvećih kompanija širom svijeta, nudi industrijske robote i specijalnu elektroniku za automatizaciju u proizvodnji preko svoje podružnice Denso Robotics. Sebe opisuje kao lidera na tržištu u oblasti malih industrijskih robota sa preko 120.000 instaliranih jedinica širom svijeta – od kojih se 20.000 koristi u sopstvenim proizvodnim pogonima.
Asortiman proizvoda kompanije proteže se od 4-osnih robota (Scaras) do 5- i 6-osnih robota. Prava kinematika je zato dostupna za širok spektar zadataka. Kompaktni roboti se koriste za aplikacije pick-and-place, ali i u montaži, za lijepljenje, doziranje, uvrtanje ili poliranje. Model za saradnju ljudi i robota također je dio portfelja proizvoda.
Epson – ne samo štampači
Japanska kompanija Epson najpoznatija je u potrošačkom sektoru po svojim štampačima, skenerima i kamerama. Epson proizvodi industrijske robote od 1980. godine i ubraja se među pionire u ovoj oblasti. Jedan fokus portfelja je na takozvanim Scara robotima.
Scara je skraćenica od Selective Compliance Assembly Robot Arm. Ovo je poseban tip industrijskog robota čija je struktura slična ljudskoj ruci i koji se zato naziva i ‘robot sa horizontalnom zglobnom rukom’.
Omron – inteligentan i kolaborativan
Omron K-K- je kompanija iz Japana koja je domaća u oblasti industrijske automatizacije, elektronskih komponenti i medicinske tehnologije. Portfolio uključuje industrijske robote, mobilne, linearne i kolaborativne robote. Publika na posljednjem sajmu u Hannover-u, uključujući njemačku kancelarku Angelu Merkel, mogla je da se divi koliko ozbiljno Omron shvata aspekt saradnje i koliko su njegovi proizvodi već razvijeni u tom pravcu.
Stonoteniser Hattorfa Leon Hintze takmičio se kao predstavnik njemačkog stonoteniskog saveza protiv stonoteniskog robota “Forpheus” iz Omrona. Robot je sa nekoliko senzora mogao da izmeri poziciju protivnika kao i kretanje lopte i da uz pomoć veštačke inteligencije izračuna putanju lopte i vrati lopticu za stoni tenis.
U oblasti kobota, Omron surađuje sa tajvanskim proizvođačem ‘Techman Robot’.
Stäubli – ekstremno brzo prebiranje
Stäubli je međunarodna švicarska tehnološka grupa koja proizvodi tekstilne mašine, sisteme za brzo spajanje i industrijske robote. Njihov spektar se kreće od Scara, industrijskih robota sa 6 ruku i kobota do mobilnih robotskih sistema. Područja primjene mogu se naći u automobilskoj, metalnoj, porculanskoj i prehrambenoj industriji.
Za Fastpicker TP80, Stäubli tvrdi da je jedini čisti sakupljač na svijetu. To je robot izuzetno velike brzine od 200 podizanja u minuti u neprekidnom radu. Kompanija je razvila i mobilni robotski sistem Helmo – robotski sistem za autonomnu vožnju i navigaciju koji je pogodan za saradnju ljudi i robota.
Universal Robots (UR) – pioniri kolaborativne robotike
Danski proizvođač robota odavno je napustio status start-up-a, ali je sa svojim osnivanjem 2005. godine još uvijek prilično mlada kompanija na tržištu. 2015. godine Universal Robots (UR) je preuzela američka kompanija Teradyne.
UR prvenstveno proizvodi lake robote: prvi asortiman kobota sastoji se od tri kobota, UR3, UR5 i UR10, sa kapacitetom dizanja od 3, 5 i 10 kilograma. Sve tri su robotske ruke sa šest zglobova, teške 11, 18 i 28 kilograma – prave lagane sprave.
Vođeni zahtjevima tržišta, od Moteka 2019. postoji i robot nosivosti od 16 kilograma. Od samog početka, ono što je UR robote činilo tako posebnim je to što su bili roboti kolaboranti, odnosno roboti koji su radili ruku pod ruku s ljudima – bez ikakve zaštitne ograde.
Prvi kobot kompanije razvijen je u prostoriji na Univerzitetu u Odenseu, Danska. U početku je tehnologija kolaborativnih robota ismijavana od strane etabliranih proizvođača robota. Ali brzo je postalo jasno da koboti iz UR-a omogućavaju potpuno nove aplikacije i mogu povećati stepen automatizacije čak i u malim kompanijama. Danas je Universal Robots tržišni lider u industriji kobota.
Članak” Die 10 wichtigsten hersteller von industrierobotern” autorke Ragna Sonderleittner, preveden je sa portala kollegeroboter.
