Rukavica koja se može koristiti za digitalizaciju procesa ručnog sklapanja. Upravo je to razvio start-up Mimetik i tako pobijedio u start-up izazovu na 18. kongresu “Digitale Fabrik”. Mimetik je osnovan kao spin-off od TU Dresden u julu 2020. i sada ima deset zaposlenih.
Mlada kompanija oko osnivačkog dua Dr. Jevgenij Cokalo i Dr. Merve Sefunç Uz pametne rukavice, je pronašla način da snimi i digitalizira pokrete ruku. Sa podacima o kretanju dobijenim na ovaj način, rukavice mogu i nadzirati procese sklapanja kako bi se izbjegle greške i samim tim odbijanja, ali i kontrolirati robote.
Rukavica se sastoji od dva dijela: osnovne rukavice koja se može prati i navlake opremljene senzorima i elektronskom jedinicom. Oba su međusobno povezana čičak trakom. Ukupno šest 9DoF IMU senzora je pričvršćeno na svaku rukavicu, svaki na četiri prsta, palcu i na zadnjoj strani šake.
Digitalni blizanac podržava korisnika
Osim toga, pametne rukavice su dizajnirane na način da se mogu nositi čak i preko radnih ili zaštitnih rukavica. Podaci se prenose preko WiFi rutera koji se nalazi u osnovnom kompletu, a podaci se obrađuju putem isporučenog softvera. Budući da Mimetik razvija i bazu podataka za sve montažne operacije, rješenje se može prilagoditi svakom kupcu bez značajnog napora.
„Trenutno je naš fokus na automobilskoj industriji, jer je, uprkos visokom stepenu automatizacije, i dalje potrebno puno ručnog rada u montaži“, izvještava Tsokalo o prvim praktičnim primjenama. Digitalizacijom sekvenci pokreta, sam proces se može optimizirati i poboljšati kvalitet u ručno izvedenim procesima kao što su zavrtanje, bušenje, obilježavanje, rezanje, fiksiranje ili lijepljenje. “Ako je proces već digitaliziran, rukavice mogu dodijeliti kretanje procesu i prepoznati da li je, na primjer, zaboravljen vijak ili nije označena izbušena rupa”, objašnjava Sefunç, objašnjavajući osiguranje kvalitete putem ciljanog radnika podrška.
Kutija sa elektronikom i baterijom, koja je takođe fiksirana čičak trakom iznad ručnog zgloba, teška je oko 100 grama. Kao rezultat, prirodno kretanje ručnog zgloba nije pogođeno i korisnik može nesmetano posegnuti u kućište ili slično.
Dostupno je nekoliko opcija za povratnu informaciju radniku u slučaju greške: S dodatnim aktuatorima u rukavici, vibracija ukazuje da je nešto učinjeno pogrešno. „Ponekad je to dovoljno da ispravimo grešku jer možemo dati povratnu informaciju u realnom vremenu i zaposleni zna šta je upravo uradio“, kaže Tsokalo.
Međutim, povratna informacija je moguća i vizuelno ili preko jezičkog asistenta ako je odgovarajući hardver dostupan na radnom mestu. Ako greška prijeti kritičnim kvarom, rukavica može čak poslati signal stručnjaku koji može podržati radnika ličnim savjetom.
Novi razvoj sa društvenom misijom
Uz rješenje, Mimetik ne pruža pomoć samo iskusnim zaposlenicima. “Također želimo da ga iskoristimo za poboljšanje popunjavanja radnih mjesta”, otkriva Tsokalo društvenu misiju koja stoji iza novog razvoja. Kandidatima često nedostaje iskustva u oblasti montaže, ali je u svakodnevnoj proizvodnji samo u ograničenoj mjeri moguće pronaći dovoljno vremena za odgovarajuću obuku.
Pametne rukavice implementiraju digitalnu obuku na radnom mjestu i istovremeno daju novim zaposlenima osjećaj sigurnosti. Cokalo objašnjava: „Kada započnete novi posao, uvijek se bojite da ne učinite nešto pogrešno. Pomoć u realnom vremenu je potpuno personalizirana i niko ne zna koliko je ovaj digitalni asistent pomogao.”
Pomoć radnicima je takođe moguća sa sistemom baziranim na kameri. U poređenju, međutim, pametne rukavice imaju nekoliko ključnih prednosti. „Što se tiče mogućnosti u realnom vremenu, naše rešenje ne samo da zahtjeva manje računarske snage, a samim tim i električne energije, već nije ni prostorno ograničeno“, kaže Tsokalo, navodeći dvije od prednosti.
Dok je kod vizuelnih sistema snimanje pokreta ograničeno na područje koje kamera može uhvatiti, radno područje koje registruju rukavice može se protezati na nekoliko radnih stanica, uključujući i one koje su udaljenije. „Štaviše, različiti nivoi osvjetljenja u radnom prostoru jednako su nebitni kao i prepreke koje se iznenada pojavljuju. Iako oni mogu blokirati pogled kamere na ruku, rukavica nastavlja generirati podatke vezane za posao”, dodaje Sefunç.
Sirovi podaci ne sadrže nikakve lične reference
Najveća razlika između ova dva sistema, međutim, leži u zaštiti privatnih podataka, jer kamere snimaju mnogo više nego što je potrebno za posao. Tetovaže, prstenovi, satovi ili povrede omogućavaju da se izvuku zaključci o osobi. “Naravno, podatke kamere koristite samo da snimite ono što ste dogovorili sa kupcem. Ali suptilnosti u sirovim podacima zabrinjavaju mnoge ljude,” ističe Tsokalo, s obzirom da regulativa privatnosti čini optičke senzore mnogo manje uobičajenim u Njemačkoj nego u SAD-u.
Stoga su za njega rukavice za aplikacije u EU očito bolje rješenje. I na kraju, ali ne i najmanje važno, postoji finansijski aspekt koji govori u prilog rukavicama. Za kamere su potrebni kablovi, koji su često skuplji za polaganje od same kamere, a prije nego što kupac može koristiti ovo rješenje, mora platiti unaprijed. Naravno, ako želite da opremite nekoliko radnih stanica, potrebno vam je nekoliko kamera – ili par rukavica. Ako prikupljanje podataka nije trajno potrebno na radnom mjestu, navlaka sa senzorima jednostavno se može dati kolegi s vlastitom osnovnom rukavicom.
Još jedna karakteristika mimetičke inovacije je skrivena iza ove mogućnosti: pokret se snima pomoću algoritma koji prepoznaje proces čak i ako korisnik ne može pomjeriti prst kao i obično zbog ozljede, na primjer. Algoritam se tada automatski podešava. Ovo nedvosmisleno dodeljivanje procesa ili komande uprkos varijacijama u kretanju takođe omogućava pouzdano upravljanje robotom. Mimetik je već implementirao razne komande za kontrolu na softverskoj strani, moguća su proširenja specifična za aplikaciju.
Uz podršku partnera u saradnji, start-up trenutno gradi baze podataka za bezbroj kretanja koja se mogu snimiti i podržati rukavicama. Njihovo područje primjene nije ograničeno na industriju i istraživanje. “Od ovoga bi posebno mogla imati koristi medicina. Bilo da se radi o automatiziranoj dokumentaciji liječenja pacijenata od strane medicinskog osoblja ili ranom otkrivanju tumora“, kaže Sefunç, navodeći moguće primjene. Međutim, bolesti čiji tipični znaci uključuju drhtanje ruku treba dijagnosticirati posebnom obradom podataka.
Članak Mit diesem Handschuh werden manuelle Montageabläufe digital autorice Iris Lindner preveden je sa portala Produktion.
