Fluffy pored toga što je sladak, također ima i svrhu

Kao i svaki drugi dobro dresirani pas, i četveronožni robot sličan psu, kompanije Ford Motor Co. može sjediti, rukovati se i prevrtati se. Ovaj robot također može kamerama skenirati prostor od 360 stepeni, uspinjati se na nagibe od 30 stepeni i satima se penjati stepenicama.

Ovaj robot je istinski službeni pas za razliku od bilo kojeg drugog. To je zato što je on zapravo četveronožni robot težak 70 kilograma sa izrazito pokretljivom motorikom. Nazvan Fluffy ili Spot, ovaj pas je četveronožni mobilni robot unajmljen od Boston Dynamics-a. Prema Fordu, slučajeve upotrebe za Fluffy-a i Spot-a razvili su timovi u Fordovom naprednom proizvodnom centru i tim za istraživanje i inženjering. Fordovi timovi za naprednu proizvodnju, istraživanje i inženjering također su razvili autonomni program koji se koristi za autonomnog robota Scouter-a, koji pomaže Fluffy-u u skeniranju objekata.

Ford započinje korištenje žutih robota u svome pogonu Van Dyke Transmission Plant. Opremljen sa pet kamera, ovaj robot može putovati do 5 km/h na baterije koje traju gotovo dva sata, a služit će za skeniranje dna postrojenja i pomogati će inženjerima u ažuriranju originalnog dizajna podržanog računarom koji se koristi kada se spremamo za renoviranje našeg pogona.

U Ford-u se ta skeniranja obično rade prema potrebi, ali u prosjeku objekti prolaze postupak skeniranja svake dvije do tri godine. „Skeniranja se obično podudaraju sa bilo kojim brojem ažuriranja Fordovih objekata. Inženjeri dizajniraju pogone i vremenom se stvari mijenjaju. Razmislite o hodanju u spavaćoj sobi po mraku. Znate gdje su stvari, ali ako bi ih neko pomjerio, recimo, stolicu za ljuljanje, vjerojatno biste na nju naletjeli noću. Isto važi i za naše pogone. Inženjeri moraju biti svjesni gdje se stvari nalaze kada planiraju ažuriranje postrojenja. Ova ažuriranja mogu se kretati od nečeg jednostavnog poput instaliranja novog alata na radnom mjestu do potpunog renoviranja postrojenja.“

Bez Fluffy-a, ažuriranje bi bilo daleko teže. „Nekada smo koristili stativ i šetali bismo po objektu zaustavljajući se na različitim lokacijama, svaki put stojeći pet minuta čekajući da laser obavi skeniranje“, kaže Mark Goderis, Fordov menadžer digitalnog inženjeringa. „Skeniranje jednog pogona moglo bi potrajati dvije sedmice. Uz Fluffy-ijevu pomoć to možemo učiniti 50% brže.“

Stari način je također bio skup – skeniranje jednog objekta koštalo je gotovo 300.000 američkih dolara. No, ako ovaj pilot projekat uspije, Fordov proizvodni tim mogao bi skenirati sve svoje fabrike za samo djelić tih troškova. Ove najsavremenije tehnologije štede novac kompanije i ubrzavaju renoviranje objekata, što u konačnici pomaže da se nova vozila što prije pojave na tržištu.

Vremenom, kaže Goderis, namjera je biti u mogućnosti upravljati robotima na daljinu, programirajući ih za pogonske misije i primajući izvještaje odmah sa bilo kojeg mjesta. Za sada se roboti mogu programirati da slijede određenu putanju i njima se može upravljati sa udaljenosti do 50 metara pomoću tabletskih aplikacija.

Ključ uspjeha Fluffy-a i Spot-a je njihova okretnost, kaže Paula Wiebelhaus, koja svojim robotom upravlja putem uređaja sličnog džojstiku koji joj omogućava pregled kamere. Ako se dogodi problem, Wiebelhausov upravljački uređaj ima sigurno zaustavljanje koje onemogućuje njegovo sudaranje sa stvarima.

Roboti imaju tri operativna hoda, šetnju za stabilno tlo, za neravne terene i posebnu brzinu za stepenice. Mogu mijenjati položaj iz čučnja u istezanje, što im omogućava raspored na teško dostupna područja unutar postrojenja. Mogu se nositi sa teškim terenima, od rešetki do stepenica sa nagibom do 30 stepeni. Ako padnu, mogu se ispraviti. Održavaju sigurnu, postavljenu udaljenost od predmeta kako bi se spriječili sudari.

Ponekad Fluffy sjedi na svojim robotskim šapama i vozi se na leđima malog, okruglog autonomnog mobilnog robota, neformalno poznatog kao Scouter. Scouter glatko klizi gore-dole prolazima pogona, omogućavajući Fluffy-u da štedi bateriju dok ne dođe vrijeme za posao. Scouter može autonomno upravljati objektom dok skenira i hvata 3D oblake tačaka kako bi generirao CAD objekta. Ako je područje preusko za Scouter, Fluffy dolazi u pomoć.

„Postoje područja u pogonu u koja možda ne biste željeli ući jer bi njima bilo teško hodati“, kaže Wiebelhaus. „Tamo je i lakše i sigurnije poslati Fluffy-a.“

Članak „Fluffy Might Be Cute, But He Also Serves a Purpose” autora Peter Fretty-a je preveden sa NED (New Equipment Digest).