Kompanija iz Badena (regija Njemačke) tvrdi da će uvesti revoluciju u coffee-to-go gastronomiju korištenjem robota. Sa hvataljkama za držanje šoljica za kafu, Zimmer Group daje važan doprinos ovome.
Ne na kafi u svom najdražem italijanskom restoranu, nego gledajući krimi seriju u svojoj kući u Pfinztalu, Michael Sille je nadošao na ideju koje se svaki šanker na svijetu boji. U krimi trileru „Animals of the Big City“, robot za kafu, koji je inicijalno bio pod sumnjom da je izvršio ubistvo, igra jednu od glavnih uloga. Impresioniran ovim talentovanim i inovativnim robotom, Stille se odmah dao na posao. Njegov cilj je bio da stvori efektivno robotsko rješenje koje će da služi svježe pripremljene kafene specijalitete u rekordnom vremenu – i koji će uvijek biti prijateljski raspoložen i bez potrebe za pauzom. Smislio je ime za projekat: MyAppCafé će biti ime nove čudnovate mašine. „Ovo će riješiti sve lične probleme u ugostiteljstvu. Postalo je veoma teško naći dobre radnike“, kazao je Michael Stille. On to zna iz vlastitog iskustva jer je vodio ugostiteljski posao u obližnjem Karlsruhe-u 20 godina.
Da bi se realizovao tako visoko-tehnološki projekat, Stillu je bilo od početka jasno da to neće moći odraditi sam, nego će morati dovesti eksperte za pravljenje njegovog robota za kafu. Pored biznis partnera, i Dirk G. Rothweiler je bio važan savjetnik i pomoć za ovu mladu kompaniju. On je menadžer sa punim radnim vremenom u kompaniji koja konstruiše prototipe istog imena i honorarno radi kao supervizor za nove projekte za grad Karlsruhe. Sa svojim vještinama, okuplja ljude različitih profila potrebne za ovakav projekat. U ovom slučaju, pored proizvođača mašina za kafu i profesionalace za aplikacije i programiranje robota, inžinjere iz proizvodnje i specijaliste za rukovanje.
Podrška regiona
IBS Ingenieurbüro Dr. Klaus Schnürer GmbH (IBS), iz grada blizu Karlsruhe-a je ovlašten za implementaciju MyAppCafé-a, koji se uglavnom sastoji iz robotskih čelija u kojima su instalirani različiti uređaji kao što su mašina za kafu, printer, robot itd. „IBS implementira ideju svojih klijenata – od konstrukcije individualnih mehaničkih komponenti do realizacije kompletnih mašina i pogona. IBS inžinjeri, tehničari, crtači i proizvodni dizajneri imaju mnogo godina iskustva u polju inžinjeringa i projekt menadžmenta“, objašnjava Marcel Trapp, projekt menadžer u IBS-u. U ovom specifičnom slučaju, prvi korak je bio da se razradi ideja i preliminarni rad klijenta MyAppCafé i da ga dalje razviju zajedno. U sljedećim koracima projekta, CAD model je dizajniran da bi se postavile sve potrebne komponente precizno i provjerila dostupnost robotu.
Projekat sa velikim izazovima
Izazovi rukovanja robotom za kafu su bili veliki. Razlog je što je rješenje moralo biti skoro 100% automatizovano. Cijeli proces treba biti automatski, od primanja narudžbe, pripreme kafe, printanja slike na kafu, do isporuke i primanja isplate za kafu. Visok nivo pouzdanosti procesa je bio od ogromne važnosti obzirom da ljudi neće biti uz robote za kafu kroz njihov rad. Jedan od najvećih izazova je rukovanje sa četiri različite veličine šoljica za kafu sa jednom hvataljkom ili parom hvataljki, a da se pri tome koristi najprihvatljivija (najjeftinija) digitalna hvataljka obzirom na stroga budžetska ograničenja. Druga problematična tačka je bila činjenica da su šoljice postavljene rotirane u dozatore šoljica u robotskoj čeliji. Da bi se pomjerile, otpor koji se javlja u najlonskom prstenu na vrhu šoljice mora biti prevaziđen. Posljedično, hvatanje može biti izvedeno samo sa frikcionom vezom. Moraju se pronaći odgovarajuće hvataljke i prsti na hvataljkama. Osim toga, pozicija i intenzitet sile hvatanja moraju biti određeni tako precizno da prsti sa hvataljki ne bi spali sa šoljice, ali i da ne zahvate previše čvrsto, jer bi na taj način postojao rizik da se uhvati više od jedne šoljice. Za ova i druga problematična pitanja, IBS je tražio savjet od priznatog specijaliste u polju rukovanja tehnologijom – Zimmer Group.
Proizvod “Made in Ländle”
Proizvođač hvataljki dolazi iz Rheinau-a, Njemačka, što znači, također iz regiona. Tako da je, robot za kafu razvijen u realni proizvod “Made in Ländle” (Ländle – odnosi se na njemački region Baden- Württemberg). Stručnost Zimmer Group-a je pomogla da se projekat pomjeri naprijed. Nakon analiza, konsultacija i finalnih testova, idealna hvataljka je konačno pronađena.
Izbor je pao na GEP2013IO-00-A – električnu 2-čeljusnu paralelnu hvataljku iz serije GEP2000. Uz dodatak velikog hoda u malom instalacionom prostoru, ona ima mogućnost i da reguliše potrebnu silu hvatanja kroz četiri moguća nivoa. Sa ovim rješenjem, kako je ranije spomenuto, hvataljka neće zahvatati previše čvrsto i povlačiti nekoliko šoljica odjednom. Druga velika prednost električnih hvataljki jeste ta da one mogu biti kontrolisane veoma lako kao ventil sa I/O ulazom. Nakon izbora odgovarajuće hvataljke, IBS je onda razvio odgovarajuću čeljust za hvataljke. Nakon toga je izrađen 3D model i izvršeno testiranje i provjera valjanosti petlji, razvijen je vanjski izgled, namjenski softver je napisan za komunikaciju i kontrolu svih uključenih komponenti, i na kraju, robot je isprogramiran.
Slika 1 – Hvataljka za šoljicu: Električna 2-čeljusna paralelna hvataljka iz Zimmer Group-ove serije GEP2000
Kolega robot sa mnogim prednostima
Sa potpuno automatskim robotom šankerom, napravljeno je inovativno rješenje koje može biti posebno interesantno za ugostitelje ili organizatore događaja, obzirom da ovaj robot može isporučiti između 80 i 120 kafenih specijaliteta u satu. Moguć je rad 24/7 za konstantnim kvalitetom. Vrijeme u kojem je potrebno da operatori budu uključeni nije veliko: jednom dnevno oko jedan sat da dopune zrna kafe, kakaa, mlijeka, sirupa, vode i šoljica i da počisti mašine. Proizvođači su također posvetili veliku pažnju na održivost. Upotrebljava se samo organska kafa, i isporučuje se u šoljicama koje se u potpunosti mogu kompostirati. Činjenica da kupac naručuje svoju omiljenu kafu pritiskom na displej i plaća preko aplikacije (bez novca), čini se kao jasan dokaz ove ultra-moderne mašine. Kao dobar trik, pronalazači MyAppCafé-a su također došli do nečeg specijalnog: učitavanja slike preko aplikacije. Printer za hranu stvara perfektnu sliku na mliječnoj pjeni. I ukoliko želite omiljenu osobu da iznenadite kafom, MyAppCafé kupac jednostavno šalje svoj kod preko WhatsApp-a.
Godina – period za izvršenje
Bilo je potrebno manje od jedne godine da prva ideja postane realnost, da se naprave prototipi, testiraju, razviju i da započne serijska proizvodnja. Činjenica da je implementacija postignuta tako brzo je također odraz saradnje između raznih projektnih timova. Na primjer, Mr. Trapp iz IBS kompanije je komentarisao suradnju sa proizvođačem hvataljki nastanjenom u Badenu: „Za mene kao projekt menadžera i osobu koja je razvijala hardver, saradnja sa Zimmer kompanijom je bila veoma pozitivna. U Mr. Trittu (tehnički konsultant i prodavač), brzo sam našao osobu koja može odlično da me posavjetuje i brzo da odgovore na sva pitanja i probleme, tako da je Zimmer brzo odabran za rješavanje pitanja hvataljki, što se pokazalo kao odlična odluka“.
Članak „Coffee With Robots? You Might Have a New Barista in the Future“ preveden je sa New Equipment Digest.
