U posljednjoj deceniji nas ne čudi što su preduzeća tražila načine da smanje učinke klimatskih promjena, kao i ovisnost o nafti i plinu. Jedan od glavnih načina da se to postigne je elektrifikacija. Iako bi ovo moglo dočarati slike električnih vozila, elektrifikacija je široko rasprostranjeni trend koji utiče na sve, od industrijskih vozila – poput viljuškara u skladištima, do skutera i bicikala. Ovaj trend nesumnjivo pokreće održivost, ali je stvorio i potražnju za određenim segmentom robotike.
1. Kakav je uticaj elektrifikacije na industriju automatizacije?
Elektrifikacija stimulira veću potrebu za ulaganjem u opremu za montažu elektronike. Često se za ovu vrstu sklopa koristi SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm ili Selective Compliance Articulated Robot Arm – robotska ruka za sklop selektivne sukladnosti ili zglobna robotska ruka za selektivnu usklađenost) koja zahtijeva brzinu, preciznost i dosljednost kako bi se išlo u korak sa rastućom potražnjom. Naročito tokom pandemije, sastavljanje i automatizacija elektronike presudni su za stvaranje stabiliziranog proizvodnog procesa u vrijeme kada je socijalno distanciranje neophodno. Da bi proizvođači proizvodili proizvode efikasno i efektivno, trebaju nam ljudi da upravljaju tim linijama zajedno sa robotskim rješenjima koja mogu preuzeti ponavljajuće i intenzivne aspekte proizvodnje.
Elektronički sklop za elektrifikaciju sada dostiže vrhunac popularnosti, ali je to bio i razlog zašto je Delta prvobitno razvila svoj SCARA. Osnovana 1971. godine, Delta je brzo postala najveći svjetski proizvođač napajanja i dobavljač rješenja za upravljanje toplotom – proizvodeći preko 28 miliona napajanja svakog mjeseca. Ova stručnost omogućila nam je diverzifikaciju na brojna tržišta, uključujući automobilske komponente za električna vozila, što je dovelo do razvoja vrhunske SCARA tehnologije.
2. Postoje li neki drugi pokretači koji povećavaju usvajanje SCARA robota?
Elektrifikacija je najrasprostranjenija, ali rast aplikacija za prikupljanje smeća za e-trgovinu i sveukupni fokus na preusmjeravanje proizvodnje natrag u SAD značajni su pokretači. Međutim, jedan od najvećih razloga zašto SCARA tehnologiji raste popularnost je zbog poboljšanja u preciznosti i većoj kontroli. U mnogim slučajevima to mu je omogućilo zamjenu tradicionalnih kartezijanskih ili 6-osnih robota.
Zašto odabrati SCARA robota? Potreba za brzinom, tačnošću i ponovljivošću više odgovaraju jačini SCARA rješenja. SCARA je u prednosti kada je ključno kontrolisati snage što je preciznije moguće. Na primjer; ako sklop zahtijeva umetanje šarafa, mogu se postaviti ograničenja sile kako bi se osiguralo da pravilno ulazi, čak i ako je savršeno poravnanje problem. Usmjerena kontrola sile je područje u kojem se ova vrsta robota ističe. Kako elektronika i roba postaju sve laganiji, postojat će potreba da montažna robotika ima osjetljiviju kontrolu obrtnog momenta. Za primjenu zavrtnja SCARA može inteligentno kontrolisati količinu sile za potiskivanje i okretanje odvijača prema dole kako bi se osiguraloo da krhka kućišta ne puknu tokom sklapanja.
Specifično za Delta, imamo patentirano 5-osno SCARA rješenje koje ima gotovo opseg i mogućnosti 6-osne alternative, posebno za određene primjene. Omogućava aplikacije za odabir i postavljanje ugla i trodimenzionalno točenje koje bi obično zahtijevalo skupljeg 6-osnog robota. Ovo je jedan od napredaka koji će SCARA i dalje činiti privlačnijom opcijom za druge industrije.
3. Kako se AI koristi za dodavanje „inteligencije“ SCARA robotima?
AI, ili umjetna inteligencija, omogućava industrijskim robotima i mašinama da obavljaju sve složenije poslove koji zahtijevaju ljudsku viziju i mogućnosti prepoznavanja. Sjajan primjer napretka AI-a može se vidjeti u SOLOMON-ovim inteligentnim rješenjima za 3D viziju. SOLOMON-ov senzor može naletiti na slučajnu hrpu dijelova i dostavljati podatke o cilju kretanja u SCARA-u. Može da pregleda opterećenje u 3D-u i može odrediti mjesto na kojem se dio nalazi, veličinu, visinu i ugao potrebne za njegovo podizanje. To pomaže robotu da odredi pravilan put kretanja za preuzimanje potrebnog predmeta – bez sudara komponenata robota o bočni zid kante. Sve se to izračunava i prenosi SCARA-i u realnom vremenu.
4. Koje su prednosti open-source robotike?
Open source vam omogućava da sami napravite svu kinematiku. Kada gledamo sistem tipa sistema zasnovanog na računaru u odnosu na ugrađeni sistem, baza računara omogućava nam crtanje iz postojećeg strukturiranog teksta ili bilo kojeg programskog jezika. Većina danas dostupnih robota ima svoje programsko okruženje ili zaštićeni jezik. Ako odaberete određenog robota od jednog dobavljača, morate naučiti njegovo posebno programiranje. Kako je svaki robot drugačiji, svaki put morate naučiti novi kod. Ako imate robote različitih dobavljača, može biti izazov natjerati ih da rade zajedno zbog činjenice da postoji više programskih jezika.
Međutim, open-source vam omogućava individualnu kontrolu mašine dok miješate i podudarate kod/tekst sa programom. Ali što je još važnije, ako OEM želi implementirati vlastitu integraciju umjetne inteligencije, koja uključuje algoritme visokog nivoa, open-source nudi tu mogućnost. Sve što trebaju učiniti je predati određene podatke robotu da ih izvrši. Usvajanje koda također otvara proizvodnu industriju za širi fond talenata. Sada svaki pojedinac sa znanjem programiranja može lakše preći u robotiku i proizvodnu industriju.
Članak „SCARA Robots: The Next Move Towards Automation” autora Bill Faber-a je preveden sa NED (New Eqipment Digest).
